碼垛機械中碼垛機器人與傳統碼垛機的區別

碼垛機械在包裝行業的盛行，讓包裝行業的技術手段以及包裝企業的高效率工作得到了充分的體現，碼垛機械中的碼垛機器人與傳統碼垛機也開始在碼垛機行業“平分秋色”的經營著自己的領域。

 

    碼垛機器人具備很強的操作靈活性，一般位于生產線的后段，用來處理量小、種類不一的貨盤，是介于傳統碼垛機和全自動化碼垛機之間的一種設備。隨著碼垛機器人系統的可靠性和其他性能的不斷改進，目前它在某種程度上已經能與全自動隨機存儲碼垛系統相媲美了。

 

    碼垛機器人仍然保持著傳統碼垛設備的靈活性優勢，與高度自動化碼垛機相比，靈活性是我們賦予機器人主要的優勢。零售商對紙箱尺寸大小以及結構的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更 是五花八門。因此,碼垛設備的貨盤裝載模板時常需要更換，這就要求碼垛設備具備較高的靈活性。

    

    在一些應用中，碼垛機器人與傳統碼垛機一樣，一次能搬運一整層箱子。業界人士稱，有些顧客在傳統碼垛機壞了時，就用機器人代替。由于空間限制，一些工廠安裝不了傳統碼垛機系統，只能安裝碼垛機器人。工廠里的一條橫梁或是一道支柱，或者是生產線后段沒有足夠的空間就會使得工廠無法安裝傳統碼垛機；對于機器人，只要給他足夠的空間，使它能夠夠得著生產線就可以了，在未來很長一段時 間內，碼垛機器人將朝直接抬起并且安放物品的技術方向發展，而不是結合其他技術來提高生產速度。

 

    雖然碼垛機器人的貨盤模板看起來比較簡單，但其更換過程并不像廣告上所說的那么容易。因為貨盤模板的改變需要有軟件的支持，而通 常每個軟件都是有專利的。與傳統碼垛設備相比，碼垛機器人做這些要容易的多。對于前者來說，改變貨盤模板將是一個重大的機械變更；而對于后者，則是一樁變更程序的小事。不同碼垛機器人供應商所提供的貨盤模板更換程序也各不相同。大多數供應商為終端用戶提供初始貨盤模板設置，由終端用戶自己添加所需的新模板。而在大多數情況下，這需 要有專門的電氣工程師或者受過訓練的工人來完成程序變更。但是有一些機器人制造商宣稱：他們貨盤模板系統程序變更可以通過操作界面，由工廠里的任何一個人完成。

 

    還有一些機器人制造商，設計生產出冷庫用的碼垛機器人。這些機器人的潤滑劑和軸承能夠經受住寒冷環境的考驗，在不加熱的情況下也能正常工作。碼垛機器人應用前沿的領域之一是冷庫碼垛。人們相信，冷庫碼垛設備擁有很大的發展潛力。人工將紙箱堆垛到冷凍儲藏區域的貨盤里 是任何食品企業里挺艱苦無聊的工作。冷庫的低溫會讓人感覺不舒服，而對于機器人，這是致命的。冷氣會凍結潤滑劑，使金屬收縮，哪怕是一個極小的收縮都會導致機器人軸承的損壞。

 

    現在人們也沒有什么好辦法，機器人制造商只能將人對付寒冷的方法運用到機器人身上：給機器人穿上衣服。很多冷庫里的機器人都穿著乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上還裝有電子加熱裝置。機器人制造商傾向于使用‘創可貼’辦法，給機器人臂上套上件‘衣服’。這個方法的問題在于，顧客投 資了很多錢來維持冷庫運作，而你現在卻在里面加熱。碼垛機器人是多功能的碼垛設備，是后段包裝生產線的一種選擇。隨著技術上的改進，它的功能將越來越完善。